Majalah Ilmiah Universitas HKBP Nommensen Visi STT No. 1541/SK/Ditjen PPG/STT/1990 Volume 21 Nomor 1 Pebruari 2013 : Rekonstruksi Koordinat Dimensi Tiga Dari Setiap Pixel Citra Digital Pada Konfigurasi Stereo Sederhana Dengan Metode Belief Propagation